Bootchart

O Bootchart é um programa que acompanha o boot do computador e cria uma imagem descritiva dos processos inicializados.

Para usá-lo basta tê-lo instalado. No Ubuntu marque o pacote bootchart ou use a seguinte linha de comando para instalar (com o sudo para usuário comum):

# apt-get install bootchart

Veja abaixo um exemplo de imagem gerada: